Implementation of Task Coordinate Servoing System

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

An implementation of a coordinate based location system

This paper explains the co-ordinate based location system built for XenoSearch, a resource discovery system in the XenoServer Open Platform. The system is builds on the work of GNP, Lighthouse and many more recent schemes. We also present results from various combinations of algorithms to perform the actual co-ordinate calculation based on GNP, Lighthouse and spring based systems and show our i...

متن کامل

the effects of time planning and task complexity on accuracy of narrative task performance

هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر برنامه ریزی زمانی، هم چنین افزایش میزان پیچیدگی تکالیف در نظر گرفته شده بصورت همزمان، بر دقت و صحت و پیچیدگی عملکرد نوشتاری زبان آموزان می باشد. بدین منظور، 50 نفر از دانش آموزان دختر در رده ی سنی 16 الی 18 سال به عنوان شرکت کنندگان در این زمینه ی تحقیق در نظر گرفته شدند و به دو گروه آزمایشی و کنترل بصورت اتفاقی تقسیم شدند. اعضای گروه آزمایشی هر دو تکلیف ساده و پی...

Design and Implementation of Visual Servoing System for Realistic Air Target Tracking

In this paper, a real-time visual tracking system based on our proposed motion estimation algorithms is developed. The proposed motion estimation algorithm is used to predict the location of target and then generate a control input so as to keep the target stationary in the center of image. The work differs from previous ones in that it is capable to decouple the estimation of motion from the e...

متن کامل

Visual Servoing Tracking Control of a Ball and Plate System: Design, Implementation and Experimental Validation

This paper presents the design, implementation and validation of real‐time visual servoing tracking control for a ball and plate system. The position of the ball is measured with a machine vision system. The image processing algorithms of the machine vision system are pipelined and implemented on a field programmable gate array (FPGA) device to meet real‐ time co...

متن کامل

A Core System for the Implementation of Task Sets

When performing tasks, humans are thought to adopt task sets that configure moment-to-moment data processing. Recently developed mixed blocked/event-related designs allow task set-related signals to be extracted in fMRI experiments, including activity related to cues that signal the beginning of a task block, "set-maintenance" activity sustained for the duration of a task block, and event-relat...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of the Robotics Society of Japan

سال: 1983

ISSN: 0289-1824,1884-7145

DOI: 10.7210/jrsj.1.2_72